Robot gantri terdiri daripada bingkai lajur, komponen paksi-X, komponen paksi-Y, komponen paksi-Z, lekapan dan kotak kawalan.
Ia adalah peralatan industri automatik sepenuhnya berdasarkan sistem koordinat tiga dimensi X, Y, Z segi empat tepat, yang boleh melaraskan kedudukan bahan kerja atau merealisasikan pergerakan trajektori bahan kerja. Teras kawalannya dilaksanakan melalui pengawal industri.
Pengawal menganalisis dan memproses pelbagai isyarat input, membuat pertimbangan logik, kemudian mengeluarkan arahan pelaksanaan kepada setiap komponen output untuk melengkapkan gerakan bersama antara paksi X, Y dan Z dan merealisasikan satu set lengkap proses operasi automatik sepenuhnya.
Ia digunakan dalam pemasangan dan pengangkutan produk, sistem penghantar, dan tapak kerja tanpa pemandu. Ia boleh digunakan sebagai peralatan persisian yang penting untuk penyimpanan sementara dan logistik dan boleh dipadankan secara fleksibel dengan peralatan hos untuk kegunaan mudah. Industri Aplikasi yang terlibat dalam : pemasangan akhir, sub-pemasangan, pemprosesan, ujian, penyahpepijatan dan pengangkutan produk dan sebagainya.
Ciri-ciri produk adalah untuk membantu pelanggan menyelesaikan masalah kecekapan rendah atau risiko pengendalian yang tinggi dalam pelbagai jenis pengendalian bahan, supaya dengan mudah dan cepat mengurangkan risiko pengendalian, menjimatkan masa, usaha, menjimatkan tenaga kerja dan juga menggantikan tenaga kerja.
Peranti pengendalian manipulator kekuda gantri untuk kaca ini termasuk tiang dan rasuk silang yang dipasang pada tiang. Rasuk silang dipasang dengan rel slaid. Rel gelongsor dipasang dengan peranti gelongsor melintang. Peranti gelongsor melintang dipasang dengan peranti gelongsor menegak dan alat cawan sedutan pneumatik. Ia boleh direalisasikan Mekanisme pengangkutan bergerak pada titik tetap dalam ruang tiga dimensi, menyedut kaca melalui cawan sedutan, Mula-mula bergerak ke sisi pada paksi-X, kemudian flip 90 darjah ke kedudukan yang ditetapkan, dan kemudian naik ke atas. dan ke bawah pada paksi Y. Selepas mencapai kedudukan yang ditetapkan, lepaskan gelas dan letakkan di atas rak kaca. Kestabilan struktur keseluruhan peranti adalah sangat tinggi, yang sangat meningkatkan pengendalian. kecekapan.
Masa siaran: Mac-18-2024
