manipulator pneumatik imbangan elektrik

Kren imbangan elektrik bijak menggunakan prinsip imbangan dalam mekanik.Objek berat yang tergantung pada cangkuk imbangan, disokong dengan tangan, boleh bergerak bebas dalam satah ketinggian mengangkat, mengawal suis tombol angkat, dipasang pada cangkuk, dan mengangkat objek berat melalui motor dan pemacu. Operator boleh pegang kren dalam satu tangan, dan sebelah lagi boleh mengendalikan kren untuk mengangkat, membalikkan dan bergerak dalam tangan yang lain.

Ia terutamanya terdiri daripada pemacu servo, motor servo, pengurang gear, mikropemproses, pemasangan kabel skru, pemasangan pemegang, dll.

Boleh dipadankan dengan kren lengan berputar, kren lengan lipat, kren monorel, kren gabungan