Manipulator pneumatik ialah peranti mekanikal yang direka menggunakan prinsip pneumatik, yang digunakan untuk mencapai operasi seperti menggenggam, membawa dan meletakkan objek. Prinsip reka bentuknya adalah berdasarkan pemampatan, penghantaran dan pelepasan gas untuk mencapai pergerakan dan kawalan manipulator. Berikut ialah pengenalan terperinci kepada prinsip reka bentuk manipulator pneumatik:
Prinsip reka bentuk manipulator pneumatik
Bekalan udara: Manipulator biasanya menyediakan udara termampat sebagai sumber kuasa melalui sistem bekalan udara. Sistem bekalan udara biasanya terdiri daripada sumber udara termampat, pengatur tekanan udara, penapis, pengumpul kabus minyak dan penggerak pneumatik. Tekanan udara yang dihasilkan oleh sumber udara termampat diselaraskan kepada tekanan kerja yang sesuai oleh pengatur tekanan udara, dan kemudian diangkut ke penggerak pneumatik melalui saluran paip.
Penggerak pneumatik: Penggerak pneumatik ialah komponen teras manipulator, dan silinder biasanya digunakan sebagai penggerak. Omboh dipasang di dalam silinder, dan udara termampat yang dibekalkan oleh sumber udara memacu omboh untuk bertindak balas dalam silinder, dengan itu merealisasikan operasi pegangan, pengapit, pengangkatan dan penempatan manipulator. Mod kerja silinder adalah terutamanya silinder satu tindakan dan silinder dua tindakan, yang digunakan dalam senario kerja yang berbeza.
kita boleh menyesuaikan gaya yang berbeza, saiz yang berbeza, penggenggam yang berbeza mengikut beban yang berbeza.