Struktur manipulator penggalak suspensi terdiri daripada sistem berikut:
Sistem tekanan: untuk memastikan tekanan yang diperlukan oleh sistem (keselamatan) sekiranya sumber gas kilang tidak stabil;
Sistem imbangan: Pastikan sistem sentiasa digantung;
Peranti brek: apabila manipulator melahu, ia boleh dikunci dalam kedudukan selamat yang tidak lengkap (selamat);
Perlindungan pecah gas: manipulator boleh mengekalkan sikap asal tidak berubah selepas sumber gas berakhir (selamat);
Perlindungan operasi yang salah: artifak tidak mencapai kedudukan pemasangan, dan operasi yang salah adalah tidak sah
Prinsip kerja dan mod manipulator kuasa penggantungan:
Dengan mengesan cawan sedutan atau hujung manipulator dan mengimbangi tekanan gas dalam silinder, ia secara automatik boleh mengenal pasti beban pada lengan mekanikal, dan secara automatik melaraskan tekanan udara dalam silinder melalui litar kawalan logik pneumatik, untuk mencapai tujuan imbangan automatik.Apabila bekerja, objek berat seperti digantung di udara, yang boleh mengelakkan perlanggaran dok produk. Dalam julat kerja lengan mekanikal, pengendali boleh dengan mudah mengalihkannya ke belakang, kiri dan bawah ke mana-mana kedudukan , dan orang itu sendiri boleh beroperasi dengan mudah. Pada masa yang sama, litar pneumatik juga mempunyai fungsi perlindungan rantai seperti mencegah kehilangan objek secara tidak sengaja dan perlindungan kehilangan tekanan
Penyelesaian palletizing kos efektif
Kawalan langsir cahaya keselamatan terletak di titik keluar palet penuh
Fleksibiliti reka bentuk maksimum yang membolehkan peralatan untuk menampung kebanyakan keperluan operasi dan susun atur
Sistem boleh menyokong sehingga 15 corak susun yang berbeza
Komponen standard untuk penyelenggaraan yang mudah