Suapan dalam produk: Objek boleh disusun seperti kotak kadbod.
Sistem pergerakan XY: Mengangkut objek ke kedudukan palet.
Sistem pergerakan Z: Menggerakkan objek ke atas dan ke bawah.
Pengambilan putaran: Tangkap dan putar objek.
Suapan keluar palet: Keluar palet bertindan penuh.