Hos manipulator pengendalian pneumatik ialah peranti utama untuk merealisasikan keadaan terapung pengapit bahan (atau artifak) di udara.
Manipulator ialah peranti untuk merealisasikan genggaman bahan kerja, dan melengkapkan keperluan pengendalian dan pemasangan yang sepadan dengan pengguna.
Struktur pemasangan ialah mekanisme yang menyokong keseluruhan peralatan mengikut kawasan perkhidmatan pengguna dan keperluan keadaan tapak.