manipulator lengan robot pembungkus botol

Prinsip kerja pembungkusan: robot merebut kepala botol dari tali pinggang botol, robot menggenggam beralih ke penghantar kotak, botol bergerak ke bawah pada kotak;

Struktur utama:

Peranti kotak penghantaran

Peranti menggunakan rantai atas rata sebagai kotak pengangkutan, memacu operasi rantai atas rata. Kesannya ialah meletakkan kotak kosong ke dalam mesin, dimasukkan ke dalam botol, dan kemudian memasukkan kotak ke dalam mesin. Mengikut bilangan kotak setiap kali, kumpulkan kotak kosong ke dalam mesin, kotak kosong masuk kumpulan ke kedudukan mesin dan tunggu pengisian botol, kotak botol cepat dihantar keluar dari mesin, berhenti menunggu masa penghantaran botol. Keseluruhan prosedur kerja dikawal oleh PLC bukaan motor, berhenti dan kelajuan berubah;

Menggenggam peranti botol

Alat pegang botol ialah alat pneumatik.Dengan udara termampat (0.20-0.25Mpa), kapsul kembung menggenggam botol.Apabila ekzos berlaku, botol dipulihkan, dan salur masuk dan ekzos pengapit dikawal oleh dua injap solenoid tiga hala. Pemasangan genggam ini, dengan struktur baji khas, dan menggunakan spring mampatan, dalam keadaan tidak normal, pengapit akan dinaikkan, supaya tidak merosakkan botol, kotak dan mesin. Satu lagi ciri cengkaman ini ialah struktur rangka aluminium, dengan itu ringan dan kekuatan tinggi.